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Dynamixel AX-12 の制御は大変!?
学校で、安定化電源を借りました。 モーション作りに電池だとすぐなくなるんで・・・。 ２Ａ出るやつなんですが、待機時にすでに0.8A食ってます。 ・・・ということは。 案の定。 モーションやるとすぐに２Ａ突破して電圧が下が […]
IEとFireFoxで色が違う！？
実はいろいろサイトを運営しているＨＭなんですが、更新しているあるサイトをInternet ExplorerとFireFoxとで、チェックしているとき、ふと違和感に気づいた。 「なんか、違う・・・」、と。 よく見てみると、 […]
ぶさカワイイ？？
学校の課題でDirectXを使ったサンプルの提出をしなくてはいけない。 ということで、とりあえずキャラが必要！と思って適当につくった。 モデルは机の上のぶーちょ君。なんか郵便局のキャラらしいのですが、元よりもっとぶちゃい […]
ロボットのコントローラを模索(N64/SFC)
分解して挫折しました。 はじめは良かったのですが、３Dスティックまで分解して萎えました。 いつもコントローラー作るときは、信号を読むのではなく、１ボタン１信号のパラレル信号を引き出して、外部でシリアル変換する用のマイコン […]
新素材発見。
さっき、ジャンクショップで３１５円でみつけた。 今度のコントローラーはコイツで行こうかなーとか思ったり。 でも、形状がＰＳコントロラーより複雑なんで信号を引き出すのがめんどそう。 ロボットが出来てしまうと、プログラムはい […]
ロボットだから・・・
今朝、（てかさっき）、ＮＨＫのロボコン見てすごい感動した。 去年、書類落ちしたＮＨＫロボコンなんだけど、その決勝戦の番組でした。 なんか、ホントにアイディア対決だなと思った。 うちの大学から出した書類が落ちるのもしかたな […]
新海監督の新作アニメ予告編
Yahoo!で公開されていました。 「秒速5センチメートル」 http://5cm.yahoo.co.jp/ 新海監督の作品は「ほしのこえ」がDVDで発売したときに、友達が学校でこっそり上映会してくれて、それからチェック […]
AX-12専用３割減
夏の大会用の基板を作った。 PWMの回路をとっぱらって、従来にくらべて面積３割減の７０％サイズ。 AX-12ってホントにいい。 配線がキレイになる上に、基板上の配線も簡単で、省力化・軽量化できる。 もっと小さくするために […]
ソフトウェア制御のジッター
ソフトウェアにより割り込みでの、サーボ制御について考えてみた。 LBC作者のバーニング宮田さんのところの記事では、ソフト制御ではジッターが大きくそのため、３to８ラインデコーダーとラッチ回路を使って〜〜っていう説明になっ […]
Geforceの設定（S端子）
前のパソコンのグラボがGeforce４で、S端子の出力が上手くいかなかった。 コンポジットだとぼやっとした感じで、S端子だと鮮明なのに白黒で色がない。 で、今つかってるパソコンのグラボGeforceFX 5900でも、同 […]