Topics
ATX 改造電源完成！！
ATXの改造電源完成しました！！ Ctake23氏に穴空けてもらいました。 結局、メインのパソコン用の電源を新調して、今まで使っていた爆音電源（ホントに煩い）をベースにしました。新調した電源は静音ですが、特価で2980円 […]
ATX電源を安定化電源に・・・失敗
みすみロボット研究所さんの記事を見て、安定化電源がＡＴＸで作れるならこれはいいんじゃないの！ と思って、作ってたんです。 ２０pinをそのまま使えば、中を開ける必要もなかったんですが・・・。 欲が出て、小型化したくなって […]
MFCで画像処理！＠OpenCV
カメラ画像の処理をOpenCVでやってましたが、WindowsでインターフェイスやるならMFCしかないっしょー。 ってことで、もともとVC++でやってたOpenCVをMFCに組み込んで、ウィンドウにはめ込んで見ました。 […]
ロボザック３！
宣言どおり買っちゃいました！ とりあえず倉敷のショッピングモール行ったついでに店に置いてあった５つ全部ｗｗ しかもデート中に買ってしまいましたよ。（ォィ 彼女ももう慣れたみたいで、特に突っ込まれることもなくスルーされまし […]
直交３軸とつま先
新しい制御ができる形として、片足７軸の、つま先付の足を組み上げました。 まだ、配線はしていませんが、とりあえず歩行を突き詰めたいので胴体がないのは仕様です。 直交３軸は微妙にヨー軸が少し中心を外していますが、とりあえずこ […]
作業報告
年末にＸＹＺの計算について、気合入れて書いたものの反響もなくまぁ、こんなもんかーと思ってたんですが、今朝ネット徘徊してたら人形つかいさんのとこと、裏・技術研究所で紹介されているじゃないの！ｗ 久々にモチベーションが上がり […]
ROBONOVA！？
http://www.de-club.net/rbz/ これはROBONOVAじゃないの〜？っと、ツッコミ入れたくなる「RZ-1」。 もしかして、RZ-1ってロボノバの型番なのかな〜と思って、検索してみても日産のRZ-1 […]
ASIMOはやっぱり凄すぎる！
あけましておめでとうございます！ 今年もよろしくお願いします。 さてさて、久々にASIMOの動画に見入ってしまいました。 この動画見てると「足裏ＸＹＺ＋ヨー軸の計算が出来たからどうしたの？」って言われてるようです。 常に […]
足の計算にヨー軸追加
腰を原点とする足のＸＹＺの計算 http://dream-drive.net/robot/asi.htm に、「ヨー軸の計算」を追加しました。 0N0の電脳壁新聞さんの記事をなんとなく見てて、SuperMachine開発 […]
裏VGAに挑戦（液晶でＰＳ２）その１
ひたすらゲーム画質を追い求めるＨＭです。こんにちわ。 でも、フルスペックハイビジョン買うようなお金はありませんｗｗ 前回、あぷこんリベンジ！【Ｄ端子＞Ｓ端子＞＞コンポジット】 で、解像度はあぷこんの方だけど総合的な画質は […]