2011年8月
SARUBO用チロル帽子製作記
仕事の関係でSF大会1日目は無念のリタイアで、懇親会から参加します。 参加予定だった「チロルチョコロボット大会６ in ホビーロボットコロッセオ」も残念ながら参加できなくなりました。 残念がっている所、まさゆきさんからツ […]
浅草観光(人形焼ロボ)＆第6回KONDO BATTLE
今週は出張で、月曜日の夜に東京に入ってから金曜までずっと、講習会で缶詰でした。 息抜きに土曜日(昨日)はすぐに帰らず、観光に充てていろいろ回ってきました。 大学時代の友人3人と久々に会えたのですが、1人が浅草に行ったこと […]
Excel VBAでG-Robotsを制御する覚書
現在、出張で東京に着ているのですが、スーツケースにG-Robotsを忍ばせてきているので、講習会終わった後はラーメン屋めぐりしつつ、ホテルではまったりプログラミングしてたりします。 出張前にKO-LINK2のエクセルでの […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #02
昨日に引き続いてプログラムを進めてみました。 表示速度の向上と歩行ポーズのリアルタイム描画を付け加えました。 ただ、表の表示はもちろんセルの値の書き換えの描画も結構馬鹿にならないくらいの時間を要するので、実際に実機で実行 […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #01
エクセルって便利ですよね。 逆運動学の計算もC言語で記述するよりテーブル上で計算できて分かりやすい。 最近のPCの処理速度ならリアルタイムで計算してもサクサクですし。 おまけにVBAで拡張し放題・・・。 実際フタバのサー […]
Dynamixel AX-18Aの評価 #01
評価用にとりあえずひとつDynamixel AX-18Aを購入してみました。 じゃん！ じゃん！ AX-12と比較したいと思います。 （注：AX-12は現行のAX-12Aの２世代前のサーボです） 見た目はそんなに変わって […]
KO-Link2とエクセル逆運動学 #05
ロボゴング14から後、モチベーションが上がっていたので、エクセル逆運動学を進めてみました。 KO-Link2の構成も腕のサーボを１つ取り払った上で肩周りの構成を見直しました。 肩のピッチ軸を腕側でなく胴体側に設置しました […]
夏戦6 in ロボカントリー4＆ロボゴング14
お久しぶりです、かわらです。 更新が遅れましたが、 8/6（土）に夏戦6 in ロボカントリー4 8/7（日）にロボゴング14 へ参加してきました。 今回のイベントに向けてKUMACOの改良は 頭の改良・NAKAYANさ […]
ロボゴング14
昨日はロボゴング14(OCTものづくり館)におじゃましてきました！ ロボカントリーIVの翌日で、カントリー終了後にフェリーに乗りこんで一路大阪へという強行スケジュールで、相方と二人でなんとか参加してきました。 今回は過去 […]
夏戦VI in ロボカントリーIV
本日、香川ヒューマノイドロボット研究会主催のロボカントリーIVのイベント運営および出場してきました。 今回KUMACOの表情を作り直したのですが、またちょっとネズミに近い感じになってしまってます。 初代は”コアラっぽい” […]