Topics
アルバム完成＆動画公開！＠ロボファイト5
こんにちは。My PCの調子が悪いんで外からのアップです。；＾＾ まず、ロボファイトの公式H.P.にKUMACOの勇姿（!?）がアップされました。 ロボファイト 試合結果 動画公開 Internet Explorer＆f […]
ロボファイト５お疲れ様でした。
お疲れ様でした。ロボファイトから帰ってきてブログの更新や写真の整理でまだ寝れないみっちーです（笑） 今回やっと動くKUMACOを皆さんの前で披露することが出来ました。出来るはずの「起き上がり」の再現性が低く、そこがネック […]
大きな一歩＠ロボファイト5
こんばんわー。 ロボファイトのあった大阪から書き込みしています。 今日、KUMACOとわたくし、かわらは初のロボファイトに参加しました。 規格はちっちゃいロボット対象のSRCという部門でした。 前回のROBO-ONEでは […]
おめかしＫＵＭＡＣＯ♪＠ロボファイト5
こんにちは、かわらです。 昨日、みっちーから“ＫＵＭＡＣＯがコアラに見える(がーん!!)” との指摘があったんで、耳を小さくし、位置も上の方にしてみました。 えっ!?今度はネズミに見える!!? 更に女のコらしく見えるよう […]
KUMACO”ロボファイト5″に向けて
持ち運びを考えて専用ケースを作成しました。 ２５００円のアタッシュケースに４００円のクッション用のスポンジを使用し、しめて３０００円也。 モーションに関してはまだ、「起き上がり」と「挨拶」しか出来ていません。 歩行と攻撃 […]
ご無沙汰でした。
今週末の大会のために、ＫＵＭＡＣＯを改良しました。 ■改善点■ †両足の裾を布を足して延ばしました。 †胴体も裾を延ばし、裾にゴムや綿を入れ、ぷっくり体型に。 †お風呂に入って、すっきりさっぱり綺麗になりました。 後は、 […]
KUMACOの歩行
https://youtube.com/watch?v=pq_vkfORBOY KUMACOの歩行プログラムが出来ました。 旭さんから教えてもらったベーチックトコロテンのシンプルファイター的マスタースレーブ方式を採用して […]
生き物らしさとモーション
Hitecのサーボのキャプチャが出来るようになったので、KUMACOのモーションをさっそく作ってみたのだが、無機質な感じというか、角速度一定のモーションはすごく温かみのないモーションが出来てしまった。 これがそのモーショ […]
SH2でHitecサーボのキャプチャ
Hitecサーボのキャプチャについて、第11回ROBO-ONEのときにハイテックに直接聞いて、「HITEC Multi-protocol Interface」はまだ一般に公開されていないって感じの答えだったのですが・・・ […]
内装完了
スイッチと書き込み用の端子は取り付けました。 「心で会話する」って意味も込めて通信機は胸に取り付けました。胸に取り付けたことで、かなりスマートな形になりました。 ケーブルはもじゃもじゃしてますが、保守性を考えて、モーター […]