2007年11月アーカイブ

二足歩行ロボットが今の生活に溶け込めるのはいつの話だろう…。
ASIMOはいつ一家に一台の時代が来るのだろう。

・・・さて、

最近、個人コンテンツの面白さにハマっています。
具体的にいうとニコニコ動画とLivetubeです。

ニコニコ動画は最近有名なので、語るまでもないと思います。
Livetubeは個人のデスクトップのリアルタイムライブ配信サービスです。
配信者が音声とデスクトップ画面を配信して、絵を描きながらチャットを読み上げたり。
ちょっとした、ラジオ番組の感覚で参加したりします。
とはいえ、Livetubeはまだまだコンテンツも少ないんで、実際はたまにしか見てませんけどね。

最近、ロボットの大会に出ても「勝つ」ことにそんなに拘らなくなってしまっています。
前から言ってますが、「楽しいロボットとは」ばっかり考えてます。
（KO-Linkの開発が進まない言い訳！？汗）

それで、最近、KUMACOの動画を撮ってYoutubeやらmixiにＵＰするんですが、それでコメントを貰うことの方がモチベーションに繋がっているように思うことがあります。
まだニコニコ動画にＵＰしたことはないけれど、いつか面白い動画作ってみるのもありだなぁと考えています。

そういえば、見るロボットといえばロボフォースの活動は盛んですよね。

マジマシーンや、ロボ男ホントに面白い企画だと思います。

ロボットを買って参加することは出来なくても視聴という形で参加できたら面白いですし、そういう層が増えることで裾の尾が広がりますよね。

三月兎さんのところのロボットファンの動画配布のように面白いロボットのコンテンツを拾ってきてデータベースにしているのも面白いなぁと思います。

そしたら僕が出来るのは優勝するロボットではなく、それを用いたコンテンツを生み出すことかなと思ったり。

最近、大学の卒業研究でロボットやってるんで、家に帰るとロボット触る気力がなくて思考に時間を費やして時間ばかり進んでいく。
ふと思い立ってKUMACO動かして動画撮ったら朝が来てたりｗ
なんだろうなーww

話は戻りますが、やっぱり二足歩行ロボットが人間の手伝いを出来るのは相当先だと思います。
インフラを必要とするロボットは現場では使えません。
インフラを整備するならやはりそれはそれで時間がかかるでしょう。

やっぱりエンターテイメントで層を広げるのがいいんじゃないかな。
バンダイからガンダムの外装とかジャンジャンでるといいな。
ぬいぐるみロボットもうまく開拓できないもんかねぇ。

ロボットのパソコン化を行ううえで重要なポイントとして考えていた実時間OS。

国産の実時間OSとして、ムービングアイのART-Linuxがある。
カーネルが2.4なので、そのうち2.6が出るだろうと思っていたのですが・・・。
C7買ったら入れようと思っていたのですが・・・。

昨日、研究室で先輩に言われて気が付いた。
「最近、ムービングアイが連絡取れなくなってるらしいよー」と。

たしかにホームページが繋がらない・・・。

http://www.movingeye.co.jp/

どうなっちゃったんでしょうか・・・。

そういえば、チョロメテの開発にもムービングアイ入ってたよなぁ・・・。

２時間ほど前に岡山に帰ってきました。疲れたー！！
実際は、岡山に帰る新幹線の中でノート広げて原稿書いてたりします。

秋葉原では少々散在しました。
いつも旅のお供のノートPCの梅夫（VAIO PCG-V505G/B)のメモリを768MBから1024MBにアップグレードすべくメモリを購入。
最近のノートPCだと、初期から1GBや2GB搭載ってのも珍しくないんですが、古いノートのメモリは高いんですよね。

午前中にロボスポットをちょこっと覗いてきました。
引間さんに挨拶。
お邪魔にならないうちにささっと退散しました。
ロボット製作の講習をしている最中だったみたいなんですが、実際二足ロボットの講習の現場って見たことなかったんでちょっと感激でした。

でも、ホントに場所は分かりづらい。迷いました(汗

そのあと友達と待ち合わせをして上野で、国立博物館で大ロボット博に行って来ました。

念願のモルフ３に会えたのは感激でした。
でも、動いてなかったので残念。

からくり人形も展示されてました。
からくりを小型化して必死で人形の中に収めて、当時の基準でカワイイからくりを作る。（下の写真）

メイドロボットを目指してロボット作ってる方たくさんいますが、結局、今も昔も考えることは一緒なんでしょうねｗｗ

その後、時間が微妙だったのでまたアキバに戻って散策してました。

のむむさんが最近はじめたＣ７も見かけました。

財布としばしにらめっこした後、「また今度」と去りましたｗｗ
ロボットのパソコン化、いつかは、ホントやりたいんですけどね。

と言うような感じで、今日は秋葉原-御徒町-上野の間で行動してました。
人形遣いさん、せっかく関東練習会誘ってくださったのにいけなくてすみませんでしたー。m(_ _)m

今回も楽しい旅行でした。

大学に入ってから年に２回くらいふらっと東京に来る機会があるんですが、やっぱり来るたびに刺激になるなぁと思います。

次は、たぶん１３回ROBO-ONEの時ですね。

I'll be back to 東京＆つくば！！

東京に来ています。

今日は、Jinさんの事務所にお邪魔させていただいてました。
いろいろお話を聞かせていただいてとっても面白かったです。
今日はどうもありがとうございました。

久々のUSACOとSARUBOの再会ですｗ

産総研のイチョウ並木が綺麗でした。

明日は上野の大ロボット展に行ってみようかなと思います。
モルフ３が生で見れたらいいな〜。
ついでにアキバでロボスポットにちょこっと寄ってみようかな・・・。

ロボファイトのトーナメントが発表されましたね。
お気づきの方もいらっしゃるかと思いますが、KO-LINKの出場を見送りました。
当日までにある程度ソフトをまとめて持って行こうかなと思いますが、モーションが空っぽですorz
とりあえず、２日目のSRCと懇親会にKUMACOで出ます。

ソフトの方ばっかり力を入れてたんですが、いいかげん全体を組み上げる必要があったんで、組み立てました。

本当は上半身も新しく設計したかったんですが、ファイトまで時間がないので上半身はベースがバイオロイドで手はKOKUTEN3という感じで有りモノでまとめてしまいました。
それにしても足が長い！！
足だけで30cm超えてますｗｗｗ

メインは平行リンクの制御なんでとりあえず上半身はオマケということで・・・。

ただ、ソフトの方を弄っているのだけどCM-5の通信が芳しくない。
というか、ZigBeeが意外とパケットを落としているような・・・。
スペックと実測の通信距離に意外と差がある気がします。

あと、VisualStudio側のプログラムとCM-5のタイミングをもっと切り詰めないと・・・。
とやっているとモーションを作る時間が・・・。

卒業研究の方が忙しくて平日なかなか時間がとれません。
ついでに今週末は東京で予定があって弄れません。
でも、東京に行くついでにJinSatoさんのトコにお邪魔させてもらおうと思っています。
それは楽しみだったり（笑

あと、ぶっちゃけた話、金銭的にキツイ。
２体エントリーして２日間戦うとエントリー代と宿泊で＋１万。
恥ずかしい話、先月に自作PCを弄りすぎてちょっとヤバイ。

とりあえず２日目のSRCと懇親会の参加でKO-LINKは展示用に持っていこうかと。
平行リンクの制御に重点を置いているんで、微妙な出来なら動かさないほうがいいだろうなぁ。
あんまり遅くなると運営に迷惑かけると思うんで、今日明日で結論出そうと思います。
さて、もうちょっと弄るか〜〜〜！ｗ