2005年8月アーカイブ

プリント基板

最近更新してないぞ!・・・なんて突っ込まれたりもしたので、近況報告を・・・。

この前のロボットの大会より、ますます忙しさを増してロボットの開発を急いでいます。

あれから、構造を大幅に見直し、腰の回転軸を増やしました。
そして、昨日は基盤の設計をCADでやってました。
画像はほぼ完成したこれからのKOKUTENに搭載されるだろうマザボです。

まぁ、見る人が見れば「これでホントに行っちゃうの!?」って感じかもしれませんがw

ちなみにここだけの話・・・2枚あるのは1枚は自分用だからですw

第1回ROBO CountryIV

実はすでに岡山に戻ってて、もう一度香川入りしてました。

それもさぬきこどもの国でのイベントROBO CountryIVに出場するためです。

KOKUTENの調子も絶好調でガンガン動いてます。
結構盛況でした。下の動画からもわかりますねw
写真では右上がそうです。

最近思うのです。「自分のマシンがほしいなぁ」と。
「安価」「軽量」「小型」でかつ「すばやい」そんなマシンが作れないかといろいろ部品を探してます。
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/08/06/robotrex/
そんなこんなで、この一番下のサーボにかなり期待してます。

おうどん!

050815_1252~01.jpg

今日は濃い1日でした。

とりあえず、午前中はポケモンの映画見てきました。
年々作りこみが激しくなってるような気がします。
子供向けのくせにちょっとジーンと来ました。

んで、そのあと高校時代によく行ったうどん屋に行ってきました。よく食べてた「市場うどん」ってメニューがなくなってたのが残念です;;

高校のころほんとよくうどん屋行きました。周りにたくさんあったってのもあるんですが、安いんですよね。

やっぱり高校時代に行った回数としては、ここうどん市場がトップ、そのあと森製麺・さか枝・竹静って感じかな〜。松下も有名ですが、家からあんまり近いんで家族で食べててちょっと飽きましたw

んで、そのあとちょっとのんびりして、親戚とビアガーデンに行き、そのあと高3の時の同窓会に行って、帰りに、マジックアカデミーをして(またw)帰ってきました。

疲れた・・・。

そのあと、友達と電話して、彼女と電話して・・・また夜更かししてるしねw

定期演奏会

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高松商業高校の定期演奏会を見てきました。

別に母校とかそういうんではないんですが、いとこがOBとして出てたんで行ってきました。

たまには芸術的なのもいいね!w

今日、高松の花火大会を友達のマンションから見た。
相変わらず、ハートとかニコちゃんマークとか重なると微妙な花火が多かったw
でも、特大とか綺麗だったわ〜。”夏”って感じだね。
ホントいい席でみれたよ。サンクスにごう!!

ネオンはちょっと邪魔だったけどね;;( ̄。 ̄ )ボソ...


んで、そのあと「サーカスサーカス」ってゲーセンでクイズマジックアカデミー2をやってきた。
今まで、見てるだけだったんだけど、今回は自分もカードを作ってみました。

ちょっとハマって初級魔術師5級まで行きました。
また、明日もやりそうな勢いです。ww

全国と繋がってる感じがいいですね。
とりあえず、友達に言われるがまま、学問のジャンルばっかり責めてました。
アニメのジャンルで神を越えることは無理ですから・・・。w

決勝を88点で優勝したときはマジ嬉しかったですww

里帰り☆

DSC00496.JPG

実家に帰ってきました。
いやぁ、実家はいいね。一人暮らしのアパートにくらべたら全然広いし。
うどんはおいしいし♪(まだ食べてないけどw

今回もノーパソを持って帰ったのですが、春に自作したデスクが実家に置いてあるので、パソコン環境にも困りません(←ツーショット)

・・・と、思いきや!!
このデスク、弟専用に自作したんですが、まったく使ってなかったらしくやっちゃってくれました。

スコン、スコン、スコン、スコン・・・・。

はい。HDD死亡ですね。
BOOT用のHDDは生きていたのですが、2台目のデータ用の20GBのHDDが死んでました。
時代遅れの20GB、されど20GB。もともと前に使ってたFM−Vから拝借したものだったんですが、ちょっぴり悲しかったです。


昨日発売のストライクフリーダムのガンプラを買いに行こうと思って電話したら完売だったらしく、1日暇だった。

暇だったのでメタセコイアというソフトでKOKUTENの3D化を行ってみた。

前に一度使ったことがあったが使い方がいまいちわからなくなって辞めたソフト、いじくりまわしてたらそれなりに使い方がわかってきた(ような)気がした。

流れでサーボモーターを作って・・・
ブラケットを作って・・・

いつの間にかKOKUTENの足が出来ていました。

これ・・・どうしよう??w
とりあえず、Xファイルビュワーでくるくる回して鑑賞するかww

↓のはネタのXファイルです。DoGAのサンプル使って合成しました。
ファイルをダウンロード
<ビュアーのEXE梱包しときます。MSDNのサンプルのやつ…>

「JoyPad to Txt」開発

<ダウンロード> http://dream-drive.net/robot/joytxt.html

JoyPadの入力をアルファベットとして出力するソフトウェアが出来たんで、フリーで公開してみます。

大した処理はしてないのですが・・・。
これで、ロボットをプレステのコントローラで思いのままに操ります!!
同ソフトウェアの四重起動により4本までのジョイパッドが同時に監視できます。


ついでにKOKUTENがカニ歩きするようになりました!
調子に乗って動画貼っちゃいますw

直接座標指定による理論上加速度インフィニティー(笑)の高速足移動と二次曲線補完によるなめらかな重心移動という、対極的な処理により絶妙微妙なカニ歩きを実現しています。

今日友達のブログ「Ma-319s blog」を見てて
ネットで見つけた感動話・感動FLASH
ってのを見つけた・・・。

やばい・・・あれ?なんでだろう・・・。涙が止まらない・・・。


あれれれ??

そんななかでも特に「walking tour」のフラッシュには死への考え方に共感しました。「そうあってほしい」・・・みたいな。

とにかく、涙腺弱い人はハンカチ無しには見られません。
っていうか、普通に涙腺強くてもやばいと思います・・・(TT)

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Name : みっちー
小学校で電子工作にハマり、高校時代はゲームプログラミング、大学時代にロボット製作へどっぷり浸かりました。
社会人になっても、なにかとものを作るのが大好きで、日々ネタと仲間を求めて活動中です。

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http://dream-drive.net

趣味のロボットとプログラムを中心としたコンテンツのサイトです。

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