2005年9月アーカイブ

バイオロイド!!!

ついに届きました!!!!

でも、1日注文が早かったため、ネジが錆びててマニュアルのない初期ロットでした〜〜〜orz
でも、ベステクさんの対応が早くてマニュアルだけは手に入ったので、遊んでみようと思う。

このバイオロイド、ツクモさんで買ったんだけど下の写真。
毎度のことながら、ツクモさんの梱包は激しすぎると思う。まぁ、安全でいいとは思うんだけど。

ちなみに3ヶ月分のバイト代が一気にふっとびましたとさ。(ニヤリ

アイスクリーム

SN310128.JPG

高原でアイスクリームを食べてきた。

さすがにうまい!!!

学校の近くの牧場です。

安富牧場
http://www.yasu-tomi.com/

DSC00570.JPG

ロボットのコンテンツを増やしてみました。

とりあえず、KOKUTENの基板について書いてたのですが・・・。

マニュアルって難しいですね。すぐ挫折してしまったため、すごく中途半端なものになってしましました。

フリーマーケット!!

今日岡山ドームへフリーマーケットに行ってきた。
いろいろあった1日だったが、フリマで手にいれたコレ。

「ロータリー ツール キット」

球体のヤスリやバイスがセットになった1品。
なんと1500円で手に入れてしまった。
軽くてヤスリがけには最適です。(バイスは期待してないw

これだからフリマはやめられない!w

ROBO-ONEの帰りに寄った日本橋でお買い物した(してもらった)ストライクフリーダム1/100を組み立ててみた。
足が太いということだが、自分はそれ以上に頭の形と取れやすい羽が気になってます。

っていうかフリーダムのMGより小さいんですが!?

で、バックに映ってるのはVAIOのモニターですね。
ROBO−ONEの動画を必死で編集してます。
なんたって、予選から含めてDVテープ(LPモード)3本、4時間30分ありますから・・・orz

grp0921100553.JPG

岡山県立大学予選82位でした。
でも、すごく楽しかったです。
むっちゃ緊張して震えてましたが・・・w

会場、宿、懇親会でお会いしたみなさん!
吉日観光のみなさん!
ホントお疲れ様でした。

ちなみに、高山で大会が終わった後、愛知に向かい万博のTOYOTAグループ館を6時間並んで見た後、今度は京都に向かい友達のトコにとまり、日本橋を回って帰ってきました。

バタンキューです。バイトまで寝ましょう・・・。

モーター

二足歩行ロボットのアクチュエーターといえば、サーボモーター。

サーボモーターといえば、PWMで、マイコンのPWMを分割したり、またそのせいでジッターに苦しんだりします。

逆にPWMがなくても使えるのがコマンドサーボ。

これもいろいろ種類出てますが、最近搭乗したベステクの「BTX030 Dynamixel AX-12」がいいなーとか、思ってます。

というか、これもしかしたらBluetoothのシリアルにつないだら、自立のとき意外はモーションをパソコンにおいて、マイコン積む必要ないんじゃないかな??
どうなんだろ?

とりあえず、マイコンのSCIについて、もっと深く勉強してみたいと思う。

って、いうか、まあ今週末がROBO−ONEなんで、応援よろしくw

穴あけ作業

昨夜9時くらいから借りてきたカンフーハッスル見ながらずっと穴あけしてました。

カンフーハッスルすごく面白かったんだけど。

面白いのに夢中でゴリゴリやってたら手が震えてるよ;;

穴あけにミスはなかったのですが、感覚マヒってました。
半分腱鞘炎きてます(爆

とりあえず、1枚分完成。
あとは、通電チェックしなくてわ!!

プリント基板半分完成

12時超えしてから2時間かけて作りました。
前回のときからかなりパターン変わってます。

がんばりました。

月曜にはこれをKOKUTENに実装します。
とりあえず、M1のドリルビットを買おう・・・。

KOKUTENの今

やっぱ、ロボットが中心の生活です。

距離計測できる超音波センサーが胸部につきました。

ちょっとしたミスから時々3m先の物体を15cmと読み間違うのですが・・・。
まぁ、なんとか治りました。

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Name : みっちー
小学校で電子工作にハマり、高校時代はゲームプログラミング、大学時代にロボット製作へどっぷり浸かりました。
社会人になっても、なにかとものを作るのが大好きで、日々ネタと仲間を求めて活動中です。

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http://dream-drive.net

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