KOKUTEN 1&2の最近のブログ記事

岡山県立大学予選８２位でした。
でも、すごく楽しかったです。
むっちゃ緊張して震えてましたが・・・ｗ

会場、宿、懇親会でお会いしたみなさん！
吉日観光のみなさん！
ホントお疲れ様でした。

ちなみに、高山で大会が終わった後、愛知に向かい万博のＴＯＹＯＴＡグループ館を６時間並んで見た後、今度は京都に向かい友達のトコにとまり、日本橋を回って帰ってきました。

バタンキューです。バイトまで寝ましょう・・・。

昨夜９時くらいから借りてきたカンフーハッスル見ながらずっと穴あけしてました。

カンフーハッスルすごく面白かったんだけど。

面白いのに夢中でゴリゴリやってたら手が震えてるよ；；

穴あけにミスはなかったのですが、感覚マヒってました。
半分腱鞘炎きてます（爆

とりあえず、１枚分完成。
あとは、通電チェックしなくてわ！！

１２時超えしてから２時間かけて作りました。
前回のときからかなりパターン変わってます。

がんばりました。

月曜にはこれをKOKUTENに実装します。
とりあえず、M1のドリルビットを買おう・・・。

やっぱ、ロボットが中心の生活です。

距離計測できる超音波センサーが胸部につきました。

ちょっとしたミスから時々３ｍ先の物体を１５ｃｍと読み間違うのですが・・・。
まぁ、なんとか治りました。

最近更新してないぞ！・・・なんて突っ込まれたりもしたので、近況報告を・・・。

この前のロボットの大会より、ますます忙しさを増してロボットの開発を急いでいます。

あれから、構造を大幅に見直し、腰の回転軸を増やしました。
そして、昨日は基盤の設計をＣＡＤでやってました。
画像はほぼ完成したこれからのＫＯＫＵＴＥＮに搭載されるだろうマザボです。

まぁ、見る人が見れば「これでホントに行っちゃうの！？」って感じかもしれませんがｗ

ちなみにここだけの話・・・２枚あるのは１枚は自分用だからですｗ

実はすでに岡山に戻ってて、もう一度香川入りしてました。

それもさぬきこどもの国でのイベントROBO CountryIVに出場するためです。

ＫＯＫＵＴＥＮの調子も絶好調でガンガン動いてます。
結構盛況でした。下の動画からもわかりますねｗ
写真では右上がそうです。

最近思うのです。「自分のマシンがほしいなぁ」と。
「安価」「軽量」「小型」でかつ「すばやい」そんなマシンが作れないかといろいろ部品を探してます。
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/08/06/robotrex/
そんなこんなで、この一番下のサーボにかなり期待してます。

昨日発売のストライクフリーダムのガンプラを買いに行こうと思って電話したら完売だったらしく、１日暇だった。

暇だったのでメタセコイアというソフトでＫＯＫＵＴＥＮの３Ｄ化を行ってみた。

前に一度使ったことがあったが使い方がいまいちわからなくなって辞めたソフト、いじくりまわしてたらそれなりに使い方がわかってきた（ような）気がした。

流れでサーボモーターを作って・・・
ブラケットを作って・・・

いつの間にかＫＯＫＵＴＥＮの足が出来ていました。

これ・・・どうしよう？？ｗ
とりあえず、Ｘファイルビュワーでくるくる回して鑑賞するかｗｗ

↓のはネタのＸファイルです。DoGAのサンプル使って合成しました。
ファイルをダウンロード
＜ビュアーのEXE梱包しときます。MSDNのサンプルのやつ…＞

<ダウンロード>　http://dream-drive.net/robot/joytxt.html

JoyPadの入力をアルファベットとして出力するソフトウェアが出来たんで、フリーで公開してみます。

大した処理はしてないのですが・・・。
これで、ロボットをプレステのコントローラで思いのままに操ります！！
同ソフトウェアの四重起動により４本までのジョイパッドが同時に監視できます。

ついでにKOKUTENがカニ歩きするようになりました！
調子に乗って動画貼っちゃいますｗ

直接座標指定による理論上加速度インフィニティー(笑)の高速足移動と二次曲線補完によるなめらかな重心移動という、対極的な処理により絶妙微妙なカニ歩きを実現しています。

今、こんな感じになってます。（↓）腹部の外装はとっぱらってます。

頭がBluetoothの通信機なんですが・・・頭部がアンテナってガンダムみたいね！ｗ

ロボットの話は大学のロボ件「メヒャニカ」のサイトに詳しく上げてますんで、そちらで・・・。
こっちではそれにまつわるネタを上げていこうかと・・・。

ちなみに足踏みの動画があるんですが・・・

「安定してる！」って言った直後に倒れますｗｗ
まぁ、これはバッテリー不足なんですが・・・（そうに違いない！

今のＫＯＫＵＴＥＮの全体の図です。

現在「屈伸」「重心移動」のプログラムをプログラム班でやってます。

いやー、楽しい楽しいｗ

サークルで作ってたロボが立ったりしたわけです。

名前はKOKUTEN。