2010年8月31日アーカイブ

第10回のレスコンで後輩のメヒャチームが使用していたロッカーボギーリンク機構なんですが、後輩の作品ながら、OBの自分がすごく作ってみたい衝動に駆られました。

・・・で、ついつい買ってしまいました。
６輪分のモーターです（笑

さすがに、タミヤのギアードモーターは高くて手が出ませんでした。
これなら１組１０００円（モーター付き）でお手頃。

組み立てるとこんな感じです。

これをベースに、余ってるサーボを利用して作ってみたいと思います。
とりあえず、CAD用に各サイズ計測開始です。

ロッカーボギーリンクとはなんぞ

• 惑星探査ローバーの不整地走行基礎研究
• 段差適応型全方向移動ロボットの開発 2P1-44-071
• Development of a Mobile Robot for Rough Terrain and Its Evaluation

せっかくなのでステッカーも紹介。

使ってるパーツのメーカーのロゴを勝手に使用♪（いいのかな

頭部は適当にガンダムロゴフォントを使用