2010年10月 3日アーカイブ

やり始めるとハマってしまいますね。
とはいえ、勢いっていうのも大切なもので、KONDO KRS 2350とギアボックスのブラケットを設計しました。

kondo_bra.jpg

旋回用のサーボのヨー軸とタイヤの回転軸を直交させ、その直交点の真下に接地点が来るように設計しました。
これで、ヨー軸を回転させたときの地面との摩擦が最小になるはず。

さすがに、今日はここまで。

たぶんシリーズになると思うのでpart.01としてみました。

まずは足回りからということで、既に購入済みの部品

  • タミヤ 4速ギアボックスHE
  • タミヤ ナロータイヤセット(58mm径)

これらの図面を仕様書を頼りに3D CADを起こしてみました。
内部のギアは機体設計に影響しないので省略。

Assembly2.jpg

次はステアリングの足回り。
サーボが4つ必要なのですが、在庫を見るとKONDO KRS 2350が3つと、JR SERVO DS 8801が1つ。
ってことで、今更2350買うのもどうかなってことで、揃わないけれど混在で設計していこうかな。

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Name : みっちー
小学校で電子工作にハマり、高校時代はゲームプログラミング、大学時代にロボット製作へどっぷり浸かりました。
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