今、再び(三度)東京出張に来ているのですが、しまけんさんと、いしかわさんのご厚意で、もんじゃで歓迎していただけることに！
「吉日の掲示板を見てないの？」と言われて慌てて掲示板"だけ"見てたせいで、日記の中身を見てなくて時間と場所に気が付いたのがさっき（汗
・・・とってもボケてました。
掲示板の書き込みも微妙にチグハグな感じなのはそのせいです。
本当にありがとうございます。
明日はよろしくお願いします。
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さて、ホテルでプログラム書くと邪魔がなくてはかどるのですが、モーションを作ると狭い机から落下して痛い目にあいます。
・・・というわけで、エクセルで作る逆運動学モーション、ここまで出来ました。
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