2005年8月アーカイブ

最近更新してないぞ！・・・なんて突っ込まれたりもしたので、近況報告を・・・。

この前のロボットの大会より、ますます忙しさを増してロボットの開発を急いでいます。

あれから、構造を大幅に見直し、腰の回転軸を増やしました。
そして、昨日は基盤の設計をＣＡＤでやってました。
画像はほぼ完成したこれからのＫＯＫＵＴＥＮに搭載されるだろうマザボです。

まぁ、見る人が見れば「これでホントに行っちゃうの！？」って感じかもしれませんがｗ

ちなみにここだけの話・・・２枚あるのは１枚は自分用だからですｗ

実はすでに岡山に戻ってて、もう一度香川入りしてました。

それもさぬきこどもの国でのイベントROBO CountryIVに出場するためです。

ＫＯＫＵＴＥＮの調子も絶好調でガンガン動いてます。
結構盛況でした。下の動画からもわかりますねｗ
写真では右上がそうです。

最近思うのです。「自分のマシンがほしいなぁ」と。
「安価」「軽量」「小型」でかつ「すばやい」そんなマシンが作れないかといろいろ部品を探してます。
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/08/06/robotrex/
そんなこんなで、この一番下のサーボにかなり期待してます。

今日は濃い１日でした。

とりあえず、午前中はポケモンの映画見てきました。
年々作りこみが激しくなってるような気がします。
子供向けのくせにちょっとジーンと来ました。

んで、そのあと高校時代によく行ったうどん屋に行ってきました。よく食べてた「市場うどん」ってメニューがなくなってたのが残念です；；

高校のころほんとよくうどん屋行きました。周りにたくさんあったってのもあるんですが、安いんですよね。

やっぱり高校時代に行った回数としては、ここうどん市場がトップ、そのあと森製麺・さか枝・竹静って感じかな〜。松下も有名ですが、家からあんまり近いんで家族で食べててちょっと飽きましたｗ

んで、そのあとちょっとのんびりして、親戚とビアガーデンに行き、そのあと高３の時の同窓会に行って、帰りに、マジックアカデミーをして（またｗ）帰ってきました。

疲れた・・・。

そのあと、友達と電話して、彼女と電話して・・・また夜更かししてるしねｗ

高松商業高校の定期演奏会を見てきました。

別に母校とかそういうんではないんですが、いとこがＯＢとして出てたんで行ってきました。

たまには芸術的なのもいいね！ｗ

今日、高松の花火大会を友達のマンションから見た。
相変わらず、ハートとかニコちゃんマークとか重なると微妙な花火が多かったｗ
でも、特大とか綺麗だったわ〜。”夏”って感じだね。
ホントいい席でみれたよ。サンクスにごう！！

ネオンはちょっと邪魔だったけどね；；(￣。￣ )ボソ...

んで、そのあと「サーカスサーカス」ってゲーセンでクイズマジックアカデミー２をやってきた。
今まで、見てるだけだったんだけど、今回は自分もカードを作ってみました。

ちょっとハマって初級魔術師５級まで行きました。
また、明日もやりそうな勢いです。ｗｗ

全国と繋がってる感じがいいですね。
とりあえず、友達に言われるがまま、学問のジャンルばっかり責めてました。
アニメのジャンルで神を越えることは無理ですから・・・。ｗ

決勝を８８点で優勝したときはマジ嬉しかったですｗｗ

実家に帰ってきました。
いやぁ、実家はいいね。一人暮らしのアパートにくらべたら全然広いし。
うどんはおいしいし♪（まだ食べてないけどｗ

今回もノーパソを持って帰ったのですが、春に自作したデスクが実家に置いてあるので、パソコン環境にも困りません（←ツーショット）

・・・と、思いきや！！
このデスク、弟専用に自作したんですが、まったく使ってなかったらしくやっちゃってくれました。

スコン、スコン、スコン、スコン・・・・。

はい。ＨＤＤ死亡ですね。
ＢＯＯＴ用のＨＤＤは生きていたのですが、２台目のデータ用の２０ＧＢのＨＤＤが死んでました。
時代遅れの２０ＧＢ、されど２０ＧＢ。もともと前に使ってたＦＭ−Ｖから拝借したものだったんですが、ちょっぴり悲しかったです。

昨日発売のストライクフリーダムのガンプラを買いに行こうと思って電話したら完売だったらしく、１日暇だった。

暇だったのでメタセコイアというソフトでＫＯＫＵＴＥＮの３Ｄ化を行ってみた。

前に一度使ったことがあったが使い方がいまいちわからなくなって辞めたソフト、いじくりまわしてたらそれなりに使い方がわかってきた（ような）気がした。

流れでサーボモーターを作って・・・
ブラケットを作って・・・

いつの間にかＫＯＫＵＴＥＮの足が出来ていました。

これ・・・どうしよう？？ｗ
とりあえず、Ｘファイルビュワーでくるくる回して鑑賞するかｗｗ

↓のはネタのＸファイルです。DoGAのサンプル使って合成しました。
ファイルをダウンロード
＜ビュアーのEXE梱包しときます。MSDNのサンプルのやつ…＞

<ダウンロード>　http://dream-drive.net/robot/joytxt.html

JoyPadの入力をアルファベットとして出力するソフトウェアが出来たんで、フリーで公開してみます。

大した処理はしてないのですが・・・。
これで、ロボットをプレステのコントローラで思いのままに操ります！！
同ソフトウェアの四重起動により４本までのジョイパッドが同時に監視できます。

ついでにKOKUTENがカニ歩きするようになりました！
調子に乗って動画貼っちゃいますｗ

直接座標指定による理論上加速度インフィニティー(笑)の高速足移動と二次曲線補完によるなめらかな重心移動という、対極的な処理により絶妙微妙なカニ歩きを実現しています。

今日友達のブログ「Ma-319s blog」を見てて
ネットで見つけた感動話・感動FLASH
ってのを見つけた・・・。

やばい・・・あれ？なんでだろう・・・。涙が止まらない・・・。

あれれれ？？

そんななかでも特に「walking tour」のフラッシュには死への考え方に共感しました。「そうあってほしい」・・・みたいな。

とにかく、涙腺弱い人はハンカチ無しには見られません。
っていうか、普通に涙腺強くてもやばいと思います・・・（ＴＴ）