2005年9月アーカイブ

ついに届きました！！！！

でも、１日注文が早かったため、ネジが錆びててマニュアルのない初期ロットでした〜〜〜orz
でも、ベステクさんの対応が早くてマニュアルだけは手に入ったので、遊んでみようと思う。

このバイオロイド、ツクモさんで買ったんだけど下の写真。
毎度のことながら、ツクモさんの梱包は激しすぎると思う。まぁ、安全でいいとは思うんだけど。

ちなみに３ヶ月分のバイト代が一気にふっとびましたとさ。（ニヤリ

高原でアイスクリームを食べてきた。

さすがにうまい！！！

学校の近くの牧場です。

安富牧場
http://www.yasu-tomi.com/

ロボットのコンテンツを増やしてみました。

とりあえず、KOKUTENの基板について書いてたのですが・・・。

マニュアルって難しいですね。すぐ挫折してしまったため、すごく中途半端なものになってしましました。

今日岡山ドームへフリーマーケットに行ってきた。
いろいろあった１日だったが、フリマで手にいれたコレ。

「ロータリー　ツール　キット」

球体のヤスリやバイスがセットになった１品。
なんと１５００円で手に入れてしまった。
軽くてヤスリがけには最適です。（バイスは期待してないｗ

これだからフリマはやめられない！ｗ

ROBO-ONEの帰りに寄った日本橋でお買い物した（してもらった）ストライクフリーダム1/100を組み立ててみた。
足が太いということだが、自分はそれ以上に頭の形と取れやすい羽が気になってます。

っていうかフリーダムのＭＧより小さいんですが！？

で、バックに映ってるのはＶＡＩＯのモニターですね。
ＲＯＢＯ−ＯＮＥの動画を必死で編集してます。
なんたって、予選から含めてＤＶテープ（ＬＰモード）３本、４時間３０分ありますから・・・orz

岡山県立大学予選８２位でした。
でも、すごく楽しかったです。
むっちゃ緊張して震えてましたが・・・ｗ

会場、宿、懇親会でお会いしたみなさん！
吉日観光のみなさん！
ホントお疲れ様でした。

ちなみに、高山で大会が終わった後、愛知に向かい万博のＴＯＹＯＴＡグループ館を６時間並んで見た後、今度は京都に向かい友達のトコにとまり、日本橋を回って帰ってきました。

バタンキューです。バイトまで寝ましょう・・・。

二足歩行ロボットのアクチュエーターといえば、サーボモーター。

サーボモーターといえば、ＰＷＭで、マイコンのＰＷＭを分割したり、またそのせいでジッターに苦しんだりします。

逆にＰＷＭがなくても使えるのがコマンドサーボ。

これもいろいろ種類出てますが、最近搭乗したベステクの「BTX030 Dynamixel AX-12」がいいなーとか、思ってます。

というか、これもしかしたらBluetoothのシリアルにつないだら、自立のとき意外はモーションをパソコンにおいて、マイコン積む必要ないんじゃないかな？？
どうなんだろ？

とりあえず、マイコンのＳＣＩについて、もっと深く勉強してみたいと思う。

って、いうか、まあ今週末がＲＯＢＯ−ＯＮＥなんで、応援よろしくｗ

昨夜９時くらいから借りてきたカンフーハッスル見ながらずっと穴あけしてました。

カンフーハッスルすごく面白かったんだけど。

面白いのに夢中でゴリゴリやってたら手が震えてるよ；；

穴あけにミスはなかったのですが、感覚マヒってました。
半分腱鞘炎きてます（爆

とりあえず、１枚分完成。
あとは、通電チェックしなくてわ！！

１２時超えしてから２時間かけて作りました。
前回のときからかなりパターン変わってます。

がんばりました。

月曜にはこれをKOKUTENに実装します。
とりあえず、M1のドリルビットを買おう・・・。

やっぱ、ロボットが中心の生活です。

距離計測できる超音波センサーが胸部につきました。

ちょっとしたミスから時々３ｍ先の物体を１５ｃｍと読み間違うのですが・・・。
まぁ、なんとか治りました。