ちょっと遅くなりましたが、やっとDynamixel AX-12 の制御基板が完成しました。
１年ぶり、KOKUTENボードのバージョンアップ版です。
内部の様子はこんな感じ。
２つ並んでるICが、３ステートバッファの７４HC126とインバーターの７４HC04です。
簡易版ではなく、マニュアル通りに作りました。
パターン面はこんな感じ（↓）
ただ、問題がココ（↓）のところ
汎用ポートがマイコンの電源の３端子レギュレーターに干渉してしまいました。
今回は、干渉はココだけのようですが、まぁ、失敗って言えば失敗ですね；；
あと、持った感じちょっとズッシリ感がある気がします。
そして、ついでと言っては何ですが、Interface 6月号の付録ようの基板も完成させました。
裏側はこんな感じ（↓）
Interfaceの方の基板はすでに新しいパターンを開発し始めているのですが、しばらくはこれで、AX-12、Interface共にソフトウェアの実験をしていこうと思います。
