昔、ちょっとだけ描いて放置してた、立体平行リンク。
思い出したように、お絵かき更新。
"細すぎる"とかの強度は度外視のコンセプトモデル。
7サーボで、ヨー軸ありの逆キネも可能。
実際作るとなると、ベアリングの部分をどう作っていいのやら。
3-5軸立体平行リンク足コンセプト 02
みっちー (2012年8月25日 23:37)
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小学校で電子工作にハマり、高校時代はゲームプログラミング、大学時代にロボット製作へどっぷり浸かりました。
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