作業日誌（みすみロボット研究所）さんの記事を勝手に参考にして、自分も32軸やってみようと思ったのだが・・・。
配線が面倒；；
というわけで、ちょうど今日、この前から紹介しているＨ８/３０５２のプリント基板作る予定だったんで、慌ててＳＨ用のパターンも作成してみた。
うーん。
やることは、ポートＣとポートＤを外に出してサーボ用の電源を取り回すだけ・・・。
やってみたのが記事トップの画像。
なんていうか、当然っちゃ当然なんだけど・・・。
微妙・・・。
てか、やってしまった；；；；
これ以上汎用ポートを外に出せないし、せっかくのＡＤコンバーターを潰してしまっている。
配線めんどくさいっていったけど、ユニバーサル基盤使ったほうがましかもしれない。
とりあえず、基盤を横断して反対側に出すのは失敗だった。
たぶんＪ３の方向に持っていったほうが良かった気がする。
とりあえず、昼から実験用にコレで基盤作ってみます。
んで、近いうちに直して行こう・・・。
とりあえず、眠たい・・・。
