久々にＳＨ２に力入れてみました。
とうとうココまで来ました。
かつさんの力を借りつつやっとこさＳＨ２でＡＸ−１２が回りました。
回ったらあとはいつもどおり。
さらに、デュアルショックとのアナログ連動もやってみました。↓
そして、今まで気になっていたAX-12のプログラムをＳＨ２版で大幅修正。
- SCI受信時のタイムアウトをポインタで返す
- タイムアウト時間の最適化
- タイムアウトによる値読み取り時のエラーに処理を追加
- AX-12内部エラーのときの復帰コマンド部分
- AX-12の接続・未接続の確認
など等・・・を実装してみました。
エラー処理のあたりは結構効力を発揮してくれるものと思います。
ポインタでタイムアウトを返すのは接続の確認のためです。
今まで表示だけされていたけど、ちゃんと処理にも反映させるようにしました。
