Hitecのサーボのキャプチャが出来るようになったので、KUMACOのモーションをさっそく作ってみたのだが、無機質な感じというか、角速度一定のモーションはすごく温かみのないモーションが出来てしまった。
これがそのモーション。
そこで、過去にロボビーMSを動かしたとき作ったモーションの角速度を三角関数（sin関数）で補正するモーションを使用してみた。
角速度一定のモーション（上）
三角関数（sin関数）で補正をかけたモーション（上）
わかりにくいが多少下のほうが速度が変化しているのがわかる、あと乱数を用いたり、プログラム的にも「カワイイ」ロボットに仕上げていこうと思う。
（ちょっと不気味でアレなんで、KUMACOのブログじゃなくてこっちにアップしちゃいました；；）
