前回の記事のPWMのソースについて実験したのでその結果の報告。
実験は下記のとおり
（１） if文（従来のもの）
（２） else if文（（１）のif文をelse if文に直したもの）
（３） switch文
（４） 配列処理
（５） シフト処理
の５つを、実行速度と、cnt1の値による実行時間の変化をオシロスコープを用いて計測する。
cnt1は0のときと7の時の値を用いる。
結果は下記の通り
| cnt1の値 | 実行時間(μs) | |
| if文 | 0 | 11.12 |
| 7 | 11.12 | |
| else if文 | 0 | 6 |
| 7 | 11.12 | |
| switch文 | 0 | 8.82 |
| 7 | 8.82 | |
| 配列 | 0 | 5.9 |
| 7 | 5.9 | |
| 左シフト | 0 | 6.1 |
| 7 | 10 |
色を付けているのはcnt1が0と7の時で同じ実行時間だったもの。
システムとして実行時間が変化するのは良くないで、else if文とシフトは除外される。
そこで速度で比較すると明らかに配列が高速なことが分かる。
よって配列を用いたPWMの出力を採用しようと思います。
実験に用いたソースは下記の通り。
ファイルをダウンロード - speed.c
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追記
ＰＷＭのソースの新しいのを公開しました。
http://dream-drive.net/robot/pwm.htm
