2008年8月アーカイブ

ちょっと時間が経つのですが「世界一のマイクロマウスの作り方」という題目で、岡山の工業技術センターで行われた組み込み技術セミナーを聞いてきました。

講師は日本システムデザイン?鰍ﾌ井谷氏でした。

内容は、経路探索ではなく、組み込みのハードウェアとか機構系の話だった。
PID制御も詳しく教えてくれたので、実は今までI(積分)がイマイチ分かってなかったのが理解できたのは収穫だったかな。

個人的に面白かった話をメモ

• モーターの定格電圧は発熱で決定しているため、制御付きの過電圧は問題にならない
• 巻き線抵抗値をテスターで測れば起動電流が計算できる
• 起動トルク＝トルク係数×起動電流　→　（比例する）
• ブレーキを使う際のモータドライバの許容電流は起動電流の２倍で設計（減速時は発電機としての電流が加算されるため）
• 低動状態のとき電流はほぼ全て熱に変換される、このとき電流制御で起動電流の１／４に制御してやる
• PWMの制御周期が20kHz以上というのは人間の聞こえる音の高さは20〜20000Hzということに由来したらしい。
• ロータリーエンコーダーの回転数は保証されているが、波形がデューティー比５０：５０とは保証されていない。

実は昨日からはじめました。
Visual Web Developer 2008 Express Edition

今まで、Parlをかじり、C言語でCGIを動かし、PHPをかじって、RoRをかじったり、ASPをいじったりしてたんですが・・・。
どれも中途半端にやってました。

最近、会社の在庫検索をASPで書いてたところ、
従兄弟に「ASPの時代は終わったよ」
と言われてしまい、進められるがままに、Visual Web Developer 2008 Express Editionをインストールしました。
今まで、サーバーサイドのプログラムはメモ帳でしか書いたことがなかったので、総合開発環境でWebアプリを作るという感覚がはじめは馴染めなかったのですが・・・。

使ってみると大学でバイトで使ってたVC++のMFCのプログラムと似たような感覚で、半分以上の作業がマウスで進んでいく。
あっという間に、ＡＳＰで作っていた検索フォームと同レベルのものが出来ました。

更に言うと、ソート機能やページビューの機能がASPやPHPで書くと、ガチでソースを書かなければいけない部分がワンクリックで実装できてしまう簡単さ。

今まで、買ったPHPやらASPの本を本気で窓から投げたくなりましたｗｗ

ついでに、参考に買った本を紹介。

ひと目でわかるMicrosoft Visual Basic 2008 Webアプリケーション開発入門 (マイクロソフト公式解説書) (マイクロソフト公式解説書 Microsoft Visual Studi) ファンテック株式会社 日経BPソフトプレス 2008-05-22 売り上げランキング : 84213 Amazonで詳しく見る by G-Tools

これで無料なんて、恐るべし。

突然ですが、ウチはアナログＴＶの受信難地域に指定されているため、ケーブルＴＶの再送を利用していたのですが、このたびアンテナを設置して、地デジを受信することにしました。

地デジはアナログと違って反射波でもちゃんと映るし、結構電波状況の悪いところでも受信できる。

携帯のワンセグチューナーで十分視聴できるだけの電波が来ていたので、流石に地デジが映らないなんてことはないだろう・・・と。

一応、ブースターも用意して設置に臨みました。

結果、ブースターを通すと、少々方向がズレてても受信可能！！
２０素子アンテナとブースターで見事にばっちり視聴出来ました。

これで、無意味に加入させられていたケーブルＴＶともおさらば。
月々の料金がちょっと節約できました。

自分で設置すると工事費も無料だしね♪
ただ、実は高所恐怖症というまでではないですが、ちょっと高いところが苦手で、それはネックでした（涙
というわけで、アンテナも結構低い位置に取り付けてますｗｗｗ