2009年4月アーカイブ

今週末がRoboCountryIVということで、今日はロボット漬けの１日にしました。

まず、今回久々エントリーのSARUBOですが（かなり昔のロボゴング以来？）、そのままというのも能がないので、マスタースレーブ化してみました。
JinさんのJX-Systemに、昔使っていたKUMACOの制御基板を載せた形になっています。
KUMACOの古いコードなので、いろいろ記憶をたどるのが大変でしたが、なんとか換装できました。

（結局JX-Systemが発売したのか分からないので、モザイクを入れております）

なんとなく動画も作ってみました。

移動用のジュラルミン（？）ケースですが、KUMACOと一緒にセットできました（笑

G-ROBOTSの方は頭をパテで整形してます。
どんなロボットになるかはお楽しみ。

プログラムは逆運動学のプログラムを書く予定だったのですが、さすがに時間切れで、今回はノーマルモーションだけの可能性大です。
まぁ、これからG-ROBOTに注力していこうとは思ってるんで、長い目で見てください。

それで、当日5/2なんですが。
実は午前中に仕事が入ってしまいました。

大学時代のロボ研の友達に助っ人を頼んでるんで、ロボットは先に行ってますが、僕自身は午後からの参加になると思います。
関係者のみなさん、参加者のみなさん、よろしくお願いします。

来月はRCIVもあるので、必要なものを買いそろえてみた。

KUMACOとSARUBOを同時に動かすために追加の無線ＰＳ２コントローラ。
なかなか売っているお店がなかったのでヤフオクでゲット。
ただ、ちょっとガッカリなのは、ロジクールの純正のヤツと違ってこのＦＦモデルは使用しないときに電源が勝手に切れないらしい。
電池抜き忘れると電池がなくなるのは痛い誤算でした。

Ｇ−ＲＯＢＯＴＳもなにか手を加えないと・・・ということでオプションのパーツを適当に買ってみた。
電池も１本ではバトルにならないので追加。

外装をとりあえず白に変えてみたのだが・・・。

なんかしっくり来ない。
やっぱり基本設計から自分で手を加えないとなー。
とりあえず、腰ピッチいらない。
欲しいのは腰ヨー軸なんだーーーー！

・・・いや、それ以前にこの白の外装。
ちぐはぐで、すごくマヌケなんですが；；；（笑

友人から貰ったＰＣケースの全面ポートの基板を修復してみた。

エポキシパテ煉るの苦手です。
そもそも基板の修復ににエポキシパテってどうなんだろう。

エポキシ樹脂の基板だったら相性いいのかなー。