今週末がRoboCountryIVということで、今日はロボット漬けの１日にしました。
まず、今回久々エントリーのSARUBOですが（かなり昔のロボゴング以来？）、そのままというのも能がないので、マスタースレーブ化してみました。
JinさんのJX-Systemに、昔使っていたKUMACOの制御基板を載せた形になっています。
KUMACOの古いコードなので、いろいろ記憶をたどるのが大変でしたが、なんとか換装できました。
（結局JX-Systemが発売したのか分からないので、モザイクを入れております）
なんとなく動画も作ってみました。
移動用のジュラルミン（？）ケースですが、KUMACOと一緒にセットできました（笑
G-ROBOTSの方は頭をパテで整形してます。
どんなロボットになるかはお楽しみ。
プログラムは逆運動学のプログラムを書く予定だったのですが、さすがに時間切れで、今回はノーマルモーションだけの可能性大です。
まぁ、これからG-ROBOTに注力していこうとは思ってるんで、長い目で見てください。
それで、当日5/2なんですが。
実は午前中に仕事が入ってしまいました。
大学時代のロボ研の友達に助っ人を頼んでるんで、ロボットは先に行ってますが、僕自身は午後からの参加になると思います。
関係者のみなさん、参加者のみなさん、よろしくお願いします。
