ロボットいじり

今週末がRoboCountryIVということで、今日はロボット漬けの1日にしました。

まず、今回久々エントリーのSARUBOですが(かなり昔のロボゴング以来?)、そのままというのも能がないので、マスタースレーブ化してみました。
JinさんのJX-Systemに、昔使っていたKUMACOの制御基板を載せた形になっています。
KUMACOの古いコードなので、いろいろ記憶をたどるのが大変でしたが、なんとか換装できました。

DSC01058-2.jpg
(結局JX-Systemが発売したのか分からないので、モザイクを入れております)

なんとなく動画も作ってみました。

移動用のジュラルミン(?)ケースですが、KUMACOと一緒にセットできました(笑

DSC01064.JPG

G-ROBOTSの方は頭をパテで整形してます。
どんなロボットになるかはお楽しみ。

DSC01056.JPG

プログラムは逆運動学のプログラムを書く予定だったのですが、さすがに時間切れで、今回はノーマルモーションだけの可能性大です。
まぁ、これからG-ROBOTに注力していこうとは思ってるんで、長い目で見てください。

それで、当日5/2なんですが。
実は午前中に仕事が入ってしまいました。

大学時代のロボ研の友達に助っ人を頼んでるんで、ロボットは先に行ってますが、僕自身は午後からの参加になると思います。
関係者のみなさん、参加者のみなさん、よろしくお願いします。

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Name : みっちー
小学校で電子工作にハマり、高校時代はゲームプログラミング、大学時代にロボット製作へどっぷり浸かりました。
社会人になっても、なにかとものを作るのが大好きで、日々ネタと仲間を求めて活動中です。

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このページは、みっちーが2009年4月29日 22:35に書いたブログ記事です。

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