CM-5を改造したということで、当然サーボはAX-12なのですが・・・
ファームが消えていたAX-12をベステクに送ったところ6つはファームを書き込んで送ってくれました！！
（しかも無料でした）
というわけで、手の設計。
素材は低発泡塩ビ板です。
大熊さんにモデラで切り出していただきました。
アクリサンデーで溶着しました。
角は５ｍｍの三角のアクリル棒で補強しています。
というわけで完成がこちら。
全体像はまだ秘密です。（隠すほどのモノではないですが）
あと、残るは配線と電源回り、あと頭部の作成でハードウェアは終了です。
バイオロイドの標準コントローラCM-5を改造してみた。
まず、通信用にZigBeeモジュールを接続しました。
そして、小型化するためボックスの加工を決行！
ミニ四駆の肉抜きみたいな切断のやり方を取りました。
正直、バンドソーがあったらどんなに楽だったか・・・。
バンドソー欲しいです。
3300μFの電解コンデンサ2器がなかり場所を取っていたので寝かせました。
それでも余った空洞がもったいないのが残念。
シート型電解コンデンサなんてあったらいいのにねぇ。
そんでもって、シルバーカラーに塗装。
ボックスの蓋もスリム化しています。
バッテリーは標準の８セルのニッケル水素から３セルLiPoに変える予定なので、かなり軽量化できる見込み。
さて、これを使って何をするか・・・次回につづく。
５月２日・３日にスプリングファイト２００９ in RoboCountryIV に出てきました。
KUMACO、SARUBO、"G"の３台エントリーです。
県外メンバーの方も参加していただき、ひさびさにみなさんに会えました。
のむむさん、だうとさん、うじさん、NAKAYANさん、三月兎さんお疲れ様でした。
結果としては全部初戦敗退でした。
とりあえずASIMOと並んで写真撮ったり、久々の仲間にあえて満足かな？ｗ
まぁ、これからもまったり作業していきます。
カントリー後、ちょこっとKOLINKいじったりしてたんで、その辺もまた紹介します。
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