CM-5 改造

バイオロイドの標準コントローラCM-5を改造してみた。

まず、通信用にZigBeeモジュールを接続しました。

そして、小型化するためボックスの加工を決行！

ミニ四駆の肉抜きみたいな切断のやり方を取りました。
正直、バンドソーがあったらどんなに楽だったか・・・。
バンドソー欲しいです。

3300μFの電解コンデンサ2器がなかり場所を取っていたので寝かせました。
それでも余った空洞がもったいないのが残念。
シート型電解コンデンサなんてあったらいいのにねぇ。

そんでもって、シルバーカラーに塗装。

ボックスの蓋もスリム化しています。
バッテリーは標準の８セルのニッケル水素から３セルLiPoに変える予定なので、かなり軽量化できる見込み。

さて、これを使って何をするか・・・次回につづく。