2012年3月アーカイブ

先週末は、去年に引き続き、かがわ源内ネットワーク主催のかがわ源内フェスティバルに参加してきました。

メインは「ロボットの体験操縦」ということで、Gロボと大熊さんのコロボックマがメインです。

今回はAR.DRONEのフライトデモもやってみました。

とは言え、実はサードフライト！？
周りに観客がいて、かなりヒヤヒヤしながら操縦でした(苦笑)

フェスティバルは企業も参加していて、なかなかの盛り上がりでした。

以下、AR.DRONE忘備録

セカンドフライト（前日自宅にて）、サードフライト（今回）で分かったこと

• メインカメラの方向と自分の正面を合わせると、目視での操縦が簡単
• メインカメラの映像で操縦するときはカメラのみに集中する方が良い

個人差はあるでしょうが、こんなところです。

SHRS(四国ヒューマノイドロボット研究会)の次の課題は「空モノだ！」
という事で、リーダーの松田さんより指令が降りました。

「AR.DRONEの操縦をマスターせよ！」

という訳で、SHRSで調達したAR.DRONE、2機のうちの1機をお借りして、今日初フライトを行いました。
フライトの様子です。

自動でホバリングをするのはいいのですが、

• カメラを見ての操縦は、機体の感覚がつかめないので難しい
• 実機を見て操縦するのは、方向が分からず難しい

という具合に、かなり難しい印象です。

セカンドフライトはなぜかエラーで飛べず。
何やらプロペラが一つだけ、うまく回っていない模様。

よく見ると、スペーサーがない。
恐らく初期不良ですね。

という訳で、セカンドフライトはしばらくお預け。
いや〜。しかし難しい。

大阪港 天保山マーケットプレイスにおいて開催された、天保山ロボフェスの最終日の３月４日、第３回ジェイサーク全国大会に出場してきました。

11時にロボットによるセレモニーと同時に、マーケットプレイスのオープン！

同時開催の日韓ロボット対決もあり、たくさんのロボットが集合しました。

気になる本戦は、四国代表として、Ex Walker(エクセル ウォーカー)で参戦してきました。
1.8kgの大会に945gの機体で出場したわけですが、全力で逃げ回りました(笑)

それよりも、初戦の入場が、イワキ社長からのサプライズにより、結婚行進曲のBGM♪
これには驚かされました！
打ち合わせで、「初戦はKUMACOを嫁と一緒に持ってきて」というのはこれだったのかー！、と。

カツカツの時間の中、サプライズとKUMACOのデモ時間までいただいて、本当にありがとうございました！

• 第3回JSRC全国大会 [1] (1,2回戦) Ust by のむむ氏
• 第3回JSRC全国大会 [3] (準決勝〜決勝戦) Ust by のむむ氏
• 第3回JSRC全国大会 [4] (ランブル) Ust by のむむ氏

[3]では、逃げ回った挙句、見事にやられるEx Walkerが！？