SHRS(四国ヒューマノイドロボット研究会)の次の課題は「空モノだ！」
という事で、リーダーの松田さんより指令が降りました。
「AR.DRONEの操縦をマスターせよ！」
という訳で、SHRSで調達したAR.DRONE、2機のうちの1機をお借りして、今日初フライトを行いました。
フライトの様子です。
自動でホバリングをするのはいいのですが、
- カメラを見ての操縦は、機体の感覚がつかめないので難しい
- 実機を見て操縦するのは、方向が分からず難しい
という具合に、かなり難しい印象です。
セカンドフライトはなぜかエラーで飛べず。
何やらプロペラが一つだけ、うまく回っていない模様。
よく見ると、スペーサーがない。
恐らく初期不良ですね。
という訳で、セカンドフライトはしばらくお預け。
いや〜。しかし難しい。
