2012年4月アーカイブ

高松から羽田が１時間フライト
羽田から成田までバスで１時間
成田からパペーテ（タヒチ）まで約１２時間フライト
そこからボラボラ島まで１時間フライト

ほぼ１日がかりでボラボラ島までハネムーンにやってきました。
時差にして-17時間

着いたときは激しい雨でしたが、すぐに晴れてさっそくバカンスを楽しんでいます。

今、日本は29日(日)の夜になるところですが、こちらはやっと28日の土曜日が終わるところです！

水中用のハウジングは買って正解でした！

PS:電圧220V 60Hzのこちらですが、ACアダプタの機器しかもっていないので、変圧器はいりませんｗ
パソコンを持ってきてそのまま使えています。
回線速度もなかなか快調ですが、ただ接続料が高いのが難点。
書き溜めて一気に投稿して切断。といった感じですｗ
今日は試しにネットに繋いでみましたが、もしかしたら今日だけの投稿になるかもｗｗ

金曜土曜と仕事で東京に出張していたのですが、帰ってきてG-ROBOTSをオーバーホールしました。
交換パーツは腰と腕。サーボの反対軸が折れました。

もう4年以上稼働して大会にも相当出場しているのですが、その間壊れたサーボは１つだけ。
本当にコストパフォーマンスに優れたロボットだと思います。

そんなG-ROBOTSを使って作ったExcelWalkerと、G-ROBOTSをHPIから頂くきっかけとなったKUMACOの作りかた、がいよいよロボコンマガジンに載りました。

改めて自分の記事を見てみると日本語の能力の無さを痛感しますが(^^;A
頑張って書いてみたので是非読んでみてください。

ちょっとだけ立ち読みも出来ます。
ちなみに天保山のJSRCの結果にも少しだけ名前が載ってるのですが、合わせてロボコンマガジン初デビューでした。

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第12回のROBO-ONEのHPI賞で頂いたG-ROBOTS、一方的にすごく感謝してるんですが、少しはHPIさんに貢献できましたかねー。

G-ROBOTSをRPU-10を経由せず直接PCから制御してみよう！
ということで、やってみました。

まずは、RS-485の変換器を製作します。
本来はUSB-RS485変換器（RSC-U485）を購入すれば一発ＯＫな話なのですが、今回は、ベストテクノロジーのUSBシリアル変換ケーブルを利用しました。

ピンアサインが分からないので、テスト基板を作って、ブレッドボード用のジャンパ線でテスト！

※ちなみにUSBシリアル変換ケーブルの方がちょっと安いのですが、追加部品と手間を考えると断然RSC-U485の方が楽なので、オススメはしません。あくまでも、たまたま手元にケーブルがあったからという事で・・・。(^_^;A

結果は、バッチリ動いています。
双葉さんのHPにあるHSPのサンプルで確認しました。

これでExcel Walkerは次のステップに進みます。

とはいえ、まずは今までのバトルで傷ついたG-ROBOTSを修理するのが先ですね。
腰も肘も砕けて大変な事になっています(笑)

風もなく、良い天気で近所の公園の桜が満開だったので、ARDroneを持って出かけてみました。

始めは一人の近所の子供がいたのですが、次第と増えていって3人くらいの小学生と一緒に童心に帰って飛ばしてました(笑)

気が付いたら子供連れの親子も後ろから見てて拍手w|;ﾟﾛﾟ|w

ロボットと違って"空モノ"はスペースを使うし目立ってしまいますねr(￣_￣;)

さてさて、ノーマルで飛ばすのも楽しいのですが、そろそろ何かを拡張したいなーという所。
操作性も加速度センサではイマイチなところもあるので、手っ取り早いところとして、手持ちのジョイスティックを使ってPCから制御してみたいと思います。

まずは情報集めから〜。

Amazonにリンクが出来ていたのでご紹介。

3月号のロボコンマガジンの予告をご覧になった方はお気づきかも知れませんが、5月号に「ぬいぐるみロボット」の記事を書かせていただきました！

いつもは、新しい衣装を作ったら真っ先にブログで紹介するのですが、今までウェディングの衣装をブログで触れなかったのは、この仕込みをやっていたからです！

というわけで、ぬいぐるみロボット、およびぬいぐるみの衣装の作り方をロボコンマガジンで大公開！
そして、同じ号で、Excel Walkerの記事も書かせていただきました。

正直、初めての雑誌記事の執筆で、いろいろテンパってました(笑)
とにかく頑張って書きました。
ロボットの設計より悩んだ気がします(爆)

5月号は4/14発売です！
(発売日に書店にGO!)

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