より小さいマイコンを求めてたんですが、サークルに後輩が入ってきたことで学習用にＨ８／３０５２のＫＯＫＵＴＥＮボードを設計しなおすことになった。
ひさびさにＰＣＢＥを起動しました。
とりあえず、前バージョンのＫＯＫＵＴＥＮボードの気になる点を挙げると
- スイッチとＳＣＩソケットの競合
- スイッチとＬＥＤの競合
- 電源パッドが小さすぎる
等々。
また、基盤のテキストを書きなおそうと思う。
Dream-Driveでも後々掲載しようと思うのでヨロシク。
秋月のＨＰを調べていたら、どうもセット全て買う必要もなさそうなので、予算的にも抑えられることが分かりました。
ちなみに、このＫＯＫＵＴＥＮボードですが、ソフトウェアでＰＷＭの分割処理をしています。
宮田さんのＬＢＣのようにラインデコーダーとラッチ回路を使った分割は行っていません。
でも、この前のロボスクエアで中村博士からＫＯＮＤＯのモーションプロセッサーがソフト制御で分割されていることを聞きました。
実際のところ、ＫＯＫＵＴＥＮボードもジッターを心配していたもののこの半年とくにジッターで困ったと言うこともありませんでした。
と、言うわけで、以前「ジッター処理が課題」と言いましたが、コレで充分である信じて、あえて処理しません。
あえて言うなら、なるべくクロックを使わずに切り替える方法を考えようと思います。
ちなみに、メインの基盤は次回ＳＨ２を使おうと思ってます。
現在資料集め中・・・。
ちなみにＳＨ２／７０４５だったり。
Ｈ８よりは確実に大きくなってますｗｗ
原因は７０４５と７１４５を間違えて注文したからですｗｗ
