ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ｯ!!?
まじで、こんな感じ！
ＰＳコントローラーから返事が返ってきました。
みすみロボットの平野さん、本当にありがとうございます。
原因の方はＳＥＬの立下りからＣＬＫが始まるまでのタイミング。
若干速かったようで、平田さんのアドバイスでウェイトを２倍にしてみたところ、パッドから返答が！！
それでも、微妙にエラーが起こっていたのでウェイトを３倍にしてみたところ安定して返答があります。
このウェイトは意外とパッドの個体差があるようです。
３倍にしてもデュアルショック２は動かない。
もしかしたらデュアルショック２はコマンド自体が違うのかその辺は分からないけど、（でも、無線コントローラーもデュアルショック2互換だよな〜）。
とりあえず、ロボットに使用するコントローラーが動けば問題ナッシングです。
これで、あとはＡＸ−１２のプログラムの移植。
といっても、これもK-Projectのかつさんがほとんどやってくれてますので、なんというか甘い汁を吸っているようなそんな気持ちになりながら、そろそろＳＨ２のプリント基板の設計でもしていこうと思います。
えっと、呼ばれたみたいなので出てきました（苦笑）
例のSH2のコードですが、AX-12まとめサイトということで、HMさんのところで一緒に公開してもらえるようなら提供したいと思うんですが。
つーか、基本的にHMさんのコードの移植なんで大したものではありませんが。
どんなもんでしょう？
あと、PSコントローラのソースも公開されることを期待してます。
それはもちろん構いませんが。
AX-12というより、H8のまとめって感じで作ってたのでその辺どうしようかと。考えどころではありますが、提供していただけるのなら是非是非公開したいと思います。
ただ、パケットとかに関してはマニュアルにも載っているので、ブラックボックス化した状態で、インクルードして、この関数呼び出せば動きます。
みたいな説明でいいかね？
PSコントローラーに関してはみすみロボットの2006年05月09日の記事、「インターフェース付録基板でロボット制御（その１４）」で紹介されているものをちょっといじっただけなので、僕が公開するわけには、いかないと思います。
個人的なアドバイスはいつでもしますよ〜。
そうですか。H8のまとめだったんですね。提供は問題無いんですけど、ちょっと趣旨と違うかなと思ったり、これを機にSHのまとめをしようかと思ったり色々考えてます。
PSコントローラはみすみさんのところから情報もらってがんばってみますね。
あ、いいですね！
SH2のまとめですか。
是非期待してますｗ