AX-12また故障!?数珠繋ぎの悲劇。

足の末端のサーボ4つがとつぜん動かなくなりました。
起動と同時にLEDが光りっぱなしでまったく反応がありません。

ベステクさんのサポートにメールしたところ、ケーブルのGNDが瞬断したのではないかと。
ちなみにGNDが断線した場合、中のマイコン(ATmega8)に12Vがかかって、壊れるもしくはEEPROMの内容が消えてしまうことがあるとのこと・・・。

それにしても4つは痛い。
たぶん、4つのサーボの手前のところで瞬断が起こったのでしょう。
壊れるときは一度に数個のサーボが死んでしまうあたり、数珠繋ぎが必ずしもいいとは言えない気がしました。
やはり、使っていればケーブルもどんどん痛んでくるので、こまめに管理しても、なかなか防ぎにくいこの症状。もしかしたら前回の故障もコレかもしれません。
とりあえず予備のモーターがなくなりました。

あと中をバラした様子。

意外とモーターを繋ぐケーブルの太さと色に個体差がありました。
ちょっとおもしろい。

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Name : みっちー
小学校で電子工作にハマり、高校時代はゲームプログラミング、大学時代にロボット製作へどっぷり浸かりました。
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このページは、みっちーが2006年11月15日 11:34に書いたブログ記事です。

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