KOKUTENのシステム部の開発をしました。
とりあえず、電源のインジゲーターは良い感じにできました。
電池の残量を５段階で表示します。
時間があったので歩行のモーションの移植をしました。
結果はさすがＳＨ２って感じでした。
Ｈ８のプログラムをそのまま移植した様子
ほとんどジタバタしてるだけで、なんのモーションか分かりません。
Ｈ８は歩行モーションの軌跡を４分割するのがやっとだったのですが、その４倍の１６分割にしてみると・・・
ってな感じでまだ速い。
実際３２分割くらいで良い感じになりました。
８倍とまでは行きませんでしたが、確実に６倍以上は処理能力上がってます。
ついでに、腰のヨー軸にアナログパッドを割り当ててみる実験。
左スティックを歩行に割り当てれば、歩行しながら腰の方向を変えて自由な攻撃が可能になりそうです。
ちなみに、今回のシステムは上半身と下半身の制御をプログラム的に独立させた上、モーションに割り込み因子を持たせてつなぎ目のない動きを目標にしています。
今まで、「歩き→攻撃」のときに「歩き（２歩）→直立→攻撃」となっていたのですが、「歩き→攻撃」の一発目を歩きながら振りかぶる感じに繋げて行こうと思います。この辺もＳＨ２の処理能力ならではって感じです。
はたして週末に間に合うかどうか・・・。
おまけですが、腰の回転だけで旋回できましたｗｗｗ
