またもやAX-12、４つ死亡。

またもやＡＸ−１２がお逝きになりました。
今回も４つ同時です。たぶんＧＮＤの瞬断によるＥＥＰＲＯＭの消失でしょう。
物理的になんともないのに、電気的に死亡なんて・・・。ファームウェアが自分で書き込めたら・・・。
なんて考えても仕方がないですが、予備サーボも底を尽き軸数を減らさざるを得ません。

↑自分で作ったプログラムながらちゃんと死んだことが確認できるのが、また悲しい・・・。
（ＫＯＫＵＴＥＮは１９軸なんでちょうど４つ死んでます）

とりあえず、ＭＥＲＯＳの再来と言いますか。久々の膝なしロボ。
週末のカントリーのイベントは１５軸のこいつで行きます。
なんだかんだで、ちょっと可愛くなったようなｗｗｗ
寝て起きたら必死でプログラム書きます。

そしてとりあえず、ＡＸ−１２の故障ですが、通算で２８個潰しました。
（一部ベステクさんに修理してもらったのを含むのでのべ個数ですが）
ギア欠けなどの物理的故障は除いてこの個数。
もうＡＸ−１２を買い足す気にはなれません；；

ＡＸ−１２ユーザーのみなさんへ。
くれぐれもケーブルの緩みまた断線には気をつけてください。
そして、なるべく数珠繋ぎは避けた方がいいでしょう。