KUMACOが完成しました。
モーション作りをしています。
でも、いろいろ問題を抱えてて、ROBO-ONE本戦は無理そうです。
とりあえず、サーボ２個目死亡。
１方向にしかトルクが発生しない。内部の回路は分からんがＨブリッジの片側が死亡したときの感じ。
ＰＳ：
KONDO -> Bestech -> Hitech
と各社のローコスト価格帯のサーボを使ってきて・・・。
いろいろ問題点はあったけど。
一番良かったのはAX-12だったなぁ。と今更ながら思った。
KUMACO完成
Profile
Name : みっちー
小学校で電子工作にハマり、高校時代はゲームプログラミング、大学時代にロボット製作へどっぷり浸かりました。
社会人になっても、なにかとものを作るのが大好きで、日々ネタと仲間を求めて活動中です。
Dream Drive!!
My Robots
KO-LINK2
第2世代 並行リンク足ロボット
KO-LINK
並行リンク足ロボット
BusterGX (Ex Walker)
G-ROBOT + ROBO-XERO
KUMACO
ぬいぐるみロボット
SARUBO
JX-SYSTEM搭載ぬいぐるみロボット
KOKUTEN 3
リアルタイム逆運動学制御ロボット
MEROS
膝なしロボット
(胸部マトリックスLED搭載)
by Mechaniker
KOKUTEN 1&2
はじめてのロボット
by Mechaniker
