100kgfcm俺サーボ その4 プリント基板

プリント基板を作りました。

ピッチ板で何度も回路を作っているうちに慣れてきて、最適化(もどき)が出来ていたので、プリント基板のアートワークも1時間くらいで出来ました。
左右対称って綺麗ですよね(うっとり

DSC01418.JPG

何が大変って言うと、エッチング→穴あけ→フラックスの工程。
ここは人海戦術で20枚ほど作りました。

最終的に予備を含めて16枚つくるので4枚はここで間引かれます。

2SK1132のFETがまだ届かないので実装はまだ出来ませんが必要なパーツのリスト。

  • 2SK2231 (162円) - 8個
  • 2SJ377 (85円) - 8個
  • 2SK1132 (32円) - 2個
  • SN74LS04N (95円) - 1個
  • SN74LS08N (95円) - 1個
  • 5.1kΩ,1% (12円) - 2個
  • 330Ω(12円) - 2個
  • プリント基板,感光基板,40K,片面,CEM3,1.0x75x100mm (480円) - 1/2個

1枚あたり材料費2518円!!
エッチング液などを考えると1枚あたり3000円は行ってますね。

東芝のモータードライバがツクモロボット王国で 410円のやつを使ってたんで約7倍のお値段。
でも、出力電流6倍強、電圧も耐圧50V、電圧ドロップの激しい東芝のドライバからすれば、相当のスペックアップだと思います。

自作最高!w

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Name : みっちー
小学校で電子工作にハマり、高校時代はゲームプログラミング、大学時代にロボット製作へどっぷり浸かりました。
社会人になっても、なにかとものを作るのが大好きで、日々ネタと仲間を求めて活動中です。

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このページは、みっちーが2007年5月24日 10:11に書いたブログ記事です。

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