モータードライブ回路が完成しました。
動作テストも終わりました。
テスト基盤同様ギヤードモーターの起動電流に耐えてくれました。
走行用のモーターもエネルギーロスは少なくありたいので、１６枚も作っているのは、汎用のモータードライブ回路として使うためです。実際サーボにするのは2枚です。
ロータリーエンコーダーとPICの基板製作はサークルの仲間に任せているので、制御のプログラミングに入るまでしばし休憩。
100kgfcm俺サーボ その５ モータードライブ完成
みっちー (2007年5月29日 11:36)
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Name : みっちー
小学校で電子工作にハマり、高校時代はゲームプログラミング、大学時代にロボット製作へどっぷり浸かりました。
社会人になっても、なにかとものを作るのが大好きで、日々ネタと仲間を求めて活動中です。
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