ロボットをWindowsからTCP/IPで制御しようと思った。
唐突にｗ
それで、WinSock2でプログラムを書いてみた。
インクルードして、サンプル通りにやったらすぐ出来た。
やっぱり、パソコンのリソースはすごい、COMポートの制御もすぐ出来たし、TCP/IPも・・・。
小さなパソコンをロボットに載せたい想いがどんどん強くなってきてるｗｗ
とりあえず、参考にしたサイトを下に・・・。
winsockプログラミング
http://www.geekpage.jp/programming/winsock/
WinSock関数一覧
http://www.golgo.jp/winsock.html
WinSock2 プログラミング（サンプルソースいっぱい）
http://winsock2.org/
RS301CRのCADデータが欲しかった件ですが、UE村さんのアドバイス通り、ＦＵＴＡＢＡさんに問い合わせたところデータ送ってくださいました！！
これで、KUMACOの設計して行こうと思います。
UE村さんありがとうございます。
FUTABAさんありがとうございます。
みなさんもFUTABAのサーボで設計する際はメーカーに問い合わせてみましょう！
