PT1のB-CASカード用に使ってました。 せっかくPT1の署名付きドライバを用意して64bitに対応させたのに、思わぬところで足をすくわれました。
- ICカードリーダー M-520U (日立)
S-ATAインターフェースカード IFC-PCIE2SA (バッファロー)S-ATAの増設用に使ってました。 本家では「Windows7(64bit版)対応予定」になってますが、対応するのはいつのことやら・・・
(1/5 追記)依然として公式のドライバは出ていませんが自力で対応できました。
http://dream-drive.net/archives/2010/01/ifc-pcie2sawo.html
という感じでしょうか・・・。
意外とその他は問題なく動いてます。
これらのソフトも32bit版では問題なく動作するそうなのでWindows7というよりは64bitの壁がまだ厚いなという感じですね。
しかし、あえて64bit版にしたけれど、メモリ以外で何か恩恵があっただろうか・・・（汗
そんな年の瀬でしたｗ
Pentium4からAthlon64に移行して早2年半が経ちました。
Core i7が発売されて当時対抗だったCore2Duoも落ち目気味。
当時は周りがCore2に変えていく中、あえてAthlonを選んだことにちょっと後悔したこともあったのですが・・・。
最近、マザーそのままでBiosアップデートするだけで、最新のSocketAM3用のCPUが乗ることを知りました。
流行に乗ってCore i7への移行も考えていたのですが、マザー・メモリ・CPUいろいろ買わなければならないので今回はパス。
というわけで、１万ちょっとで最新CPUに変わるなら〜ってことで、３年付き合ったマザーとメモリを更に延命すべく「AthlonII X4 630」を購入することに。
ついでにWindows7(64bit)に移行しちゃえ！ってことでいろいろ買ってきました。
ビデオカードはDirectX11対応のRadeon 5750！！
というわけで、まずは移行前のベンチマーク。
Athlon64 X2 5000+
３年前のミドルレンジです。
（89W版なんで、当時のAthlonのラインナップ的にはハイエンドだったかも・・・。）
そして換装後。
マザーそのままにCPU換装でダブルスコア超え！！
メモリの転送速度まで上がっててびっくりです。
３Dの表示性能が下がっているのは謎（？
Windowsのスコアもいい感じですね。
HDDがボトルネックとは・・・。
というわけで、この３年間IntelはLGA775→LGA1156→LGA1366と短命なソケットを進化させてきました。
こんなところでAMDを選んでて良かったと思いました。
PS:とはいえ、AM2以前はAMDもソケットころころ変えてましたねｗ
AM2はSocketAに次いで面白いソケット・プラットフォームだなと思います。
久しぶりのロボットネタです。
最近特に目新しくもなくなった平行リンクですが、２年前に平行リンクを設計した時から、「ロール軸もリンク化できないか？」と考えていました。
ロール軸もリンク化出来ればモーター数を減らしつつ、関節数を妥協せずに軽量化できるハズですよね。
というわけで、KO-Linkと同じく２年越しの具現化・・・というわけで、CADに起してみました。
じゃーん。
通常の平行リンク的屈伸。
後ろから。
そんでもって、ピッチ軸のリンク化。
強度もさることながら、屈伸すればするほど外部からのモーメントの影響を受けやすくなるリンクの欠点が顕著に影響しそう。
そして、腰のピッチ軸のモーターの位置は左右逆につけるべきでした。
これからコツコツブラッシュアップしていこうかな・・・。
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