ロッカー・ボギー機構のリンク部分の設計を行いました。
とりあえず、片面。
もう片面はサーボモーターが1つだけJRのサーボが入るんで、別設計になります。
（ちょっと面倒ですね・・・R8801と2350だいたいサイズは同じなんですけどね）
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Name : みっちー
小学校で電子工作にハマり、高校時代はゲームプログラミング、大学時代にロボット製作へどっぷり浸かりました。
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このブログ記事について
このページは、みっちーが2010年10月16日 21:54に書いたブログ記事です。
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急なコメント失礼します。
ロッカーボギー機構の仕組みを完全に理解できないで困っています。
そこで、みっちーさんに是非ロッカーボギー機構の仕組みを教えて頂きたいのですが。もしよろしければ、返信お願いします。
学生さんが、大学生なのか高校生なのか分かりませんが、論文に抵抗がなければ、ざっくりとした仕組みは
http://www.brain.kyutech.ac.jp/~ishii/Paper/2003/2003_RoboMec_Sato.pdf
こちらの論文を見ていただくのが一番分かりやすいかと思います。
自分もまだ未完成ですので検証までは出来ていませんし、ホイールベースやリンクの長さ、タイヤ径などのパラメータに関しては、申し訳ありませんが詳しくは分かりません。
ライトなことしかご説明できませんが、具体的に分からないことがあれば、分かる範囲でお答えします。