Excel Walkerの最近のブログ記事

台湾版のロボコンマガジンの見本誌が、オーム社より届きました。

５月号に掲載したネタを、翻訳して台湾版に載せていただけるということで、お話をいただいたのも５月のことだったのですが、昨日見本誌が届きました！

正直、中国語は読めません。

でも、こうやって国外の人にも活動を知ってもらえる機会をいただけると言うのは本当にありがたいですね。

オーム社、ならびに担当さんには本当に感謝です！

金曜土曜と仕事で東京に出張していたのですが、帰ってきてG-ROBOTSをオーバーホールしました。
交換パーツは腰と腕。サーボの反対軸が折れました。

もう4年以上稼働して大会にも相当出場しているのですが、その間壊れたサーボは１つだけ。
本当にコストパフォーマンスに優れたロボットだと思います。

そんなG-ROBOTSを使って作ったExcelWalkerと、G-ROBOTSをHPIから頂くきっかけとなったKUMACOの作りかた、がいよいよロボコンマガジンに載りました。

改めて自分の記事を見てみると日本語の能力の無さを痛感しますが(^^;A
頑張って書いてみたので是非読んでみてください。

ちょっとだけ立ち読みも出来ます。
ちなみに天保山のJSRCの結果にも少しだけ名前が載ってるのですが、合わせてロボコンマガジン初デビューでした。

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第12回のROBO-ONEのHPI賞で頂いたG-ROBOTS、一方的にすごく感謝してるんですが、少しはHPIさんに貢献できましたかねー。

G-ROBOTSをRPU-10を経由せず直接PCから制御してみよう！
ということで、やってみました。

まずは、RS-485の変換器を製作します。
本来はUSB-RS485変換器（RSC-U485）を購入すれば一発ＯＫな話なのですが、今回は、ベストテクノロジーのUSBシリアル変換ケーブルを利用しました。

ピンアサインが分からないので、テスト基板を作って、ブレッドボード用のジャンパ線でテスト！

※ちなみにUSBシリアル変換ケーブルの方がちょっと安いのですが、追加部品と手間を考えると断然RSC-U485の方が楽なので、オススメはしません。あくまでも、たまたま手元にケーブルがあったからという事で・・・。(^_^;A

結果は、バッチリ動いています。
双葉さんのHPにあるHSPのサンプルで確認しました。

これでExcel Walkerは次のステップに進みます。

とはいえ、まずは今までのバトルで傷ついたG-ROBOTSを修理するのが先ですね。
腰も肘も砕けて大変な事になっています(笑)

Amazonにリンクが出来ていたのでご紹介。

3月号のロボコンマガジンの予告をご覧になった方はお気づきかも知れませんが、5月号に「ぬいぐるみロボット」の記事を書かせていただきました！

いつもは、新しい衣装を作ったら真っ先にブログで紹介するのですが、今までウェディングの衣装をブログで触れなかったのは、この仕込みをやっていたからです！

というわけで、ぬいぐるみロボット、およびぬいぐるみの衣装の作り方をロボコンマガジンで大公開！
そして、同じ号で、Excel Walkerの記事も書かせていただきました。

正直、初めての雑誌記事の執筆で、いろいろテンパってました(笑)
とにかく頑張って書きました。
ロボットの設計より悩んだ気がします(爆)

5月号は4/14発売です！
(発売日に書店にGO!)

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10月の ニコニコ技術部ランキングにおいて、Excel Walkerの動画を139位でピックアップしていただきました！！

ありがとうございます！

UE村さんからのお誘いで、12月3日〜4日のMake: Tokyo Meeting 07において、双葉電子工業株式会社のブースでExcel Walkerを展示していただきました。

なんと、Excel WalkerのロゴにFurabaのロゴが！

吉崎さんの、V-Sidoを並べていただいたようです。
感激！

大人から子供まで幅広い方に遊んでいただいたようです。

ありがとうございました。
本当は一度Makeに足を運んでみたいのですが、なかなか日程が合いません。
ただ、こういう形で参加できただけでもとても嬉しかったです。

展示中、UE村さんより実況いただきました↓

"uemurakoubou" V-SidoとExcelWalker、小さいお友達から大きいお友達まで大人気w twitpic.com/7o3c9x

"uemurakoubou" V-SidoとExcelWalker展示中！ twitpic.com/7nelc2