無線コントローラーも買ってみる。ちなみにサークル持ちｗ
Bluetoothのように何十メートルも飛ぶことはないが、コスト的にかなりいいので、採用することにした。とりあえず、アサインが分からないのでこれからいろいろ試してみようと思う。
さて、とりあえず中でも見てみようか・・・。
あれ？
ネジ穴がない・・・。
強引に開ければいいのかなぁ・・・。
そんなこんなで、いろいろ検索をかけながらデュアルショックの解析を見てたんですが・・・。
どうも、コレ。同期のシリアル使えば上手くいくみたいですね。
で、考えてみたらH8/3052はシリアルが２つしかない。
「しか」というのは、変な話かもしれないが、現時点でデバッグ兼通信に１ｃｈ、AX-12のRS-485用に１ｃｈ使っていて余りがない。
デバッグと通信で切り替えるという方法もあるし、ポートを使って強引に通信するというのも手だが、スマートでない。
「あと１ｃｈ欲しいぜ〜〜〜〜！！」
と思って、Interface６月号をぱらぱらめくってたらなんとSH2/7144には0〜３までの４ｃｈもポートがあるじゃないか！！
コレは使わない手はないですね！！
「計算速度」・「通信」と、理由は充分。
もうこりゃやるっきゃない！
気づいてしまいましたね、SHはシリアルが４ｃｈもあることに（笑）。
さらにいうと、PSは3.3V駆動なので、さらにSHと相性が良いはず。
私もとりあえずPS無線コントローラは入手してます。まだ箱も開けてませんが（苦笑）
ですねぇ！
びっくりしました。
４チャンネルもあったんですね。
コントローラーの電圧のことも気づいてましたが、これはもう使ってくれと言ってるようにしか感じませんねｗｗ
でも、インターフェイス６月号のP82〜P84見てたらTxD3、RxD3、SCK3が２つずつあるのはなぜなんだろう・・・。
いろいろ慣れない事が多いです。
そして、コンパイラもいまいち謎です；；
多分３ｃｈのやつは誤植だと思います。調べたほうが良さそうですね。
機能は全然使いこなせてませんが、なんとかＨＥＷには慣れてきた感じです。
レクチャーできるほどではないですが、質問があれば聞いてください。
やってるうちにわかったんですが、コントロールレジスタでどちらを使うか選べるようですね。
といっても、オリジナルのクロック同期送っても、みすみロボットさんのソースを送ってもピクリともしませんでした。
これは、一筋縄ではいかない感じです。
難しい・・・。