サイトを一新すると同時に、ロボットコンテンツとギャラリーも一新しました。
ＴＯＰ、プロフィール、リンクが完成していませんので、一時的にトップがブログになっていますが、これはＨＭの見切り発車好きのせいですね。
ロボットコンテンツも説明がまだ書けていませんがとりあえずDynamixel AX-12もソースだけは先に公開しました。
配線関係の説明がないので、分かりにくいと思いますが、ある程度勉強していれば、ソースだけでもコメントをたどれば読めるようにしています。
なるべく早く説明を書いていこうと思います。
ども、K-Projectのかつです。
AX-12のソース、大変参考になります。
私の方はようやく自作ボードで１つだけ動かせたというレベルです。
プリントアウトしてじっくり勉強させてもらいますね。
おひさしぶりです。
いえいえこちらこそ。
結構、煩雑なソースなんで、最適化できるところも多々あるかとは思いますが参考になれば幸いと思います。
説明の方も、後々アップしようと思います。