足の計算を公開

腰を原点とする足のXYZの計算
http://dream-drive.net/robot/asi.htm

書こう書こうと思って先延ばしにしてました。
今回RCIVのときに中川さんに「どなんしとん?」って聞かれたのでその返事も兼ねて公開してみます。

ちなみにKOKUTEN1・2はXYZ座標系ではなく、XZθ座標系とロールだけは角度のまま計算していました。
XYZは今年の夏のKOKUTEN3からです。

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Name : みっちー
小学校で電子工作にハマり、高校時代はゲームプログラミング、大学時代にロボット製作へどっぷり浸かりました。
社会人になっても、なにかとものを作るのが大好きで、日々ネタと仲間を求めて活動中です。

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このページは、みっちーが2006年12月20日 02:48に書いたブログ記事です。

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