ロッカーボギー機構 part.23(走行テスト)

みっちー (2011年1月30日 15:42) | コメント(2)

走行テストしました。

結構シャキシャキ動きます。
愛嬌で挨拶モーションも作ってみました。
走行中ドリフト気味なのは、操作主の問題。改造すればロボットのサバゲ仕様にも出来るかな。

悪路の走破能力はちょっと低かったので、調整が必要みたい・・・。
簡単にドリフトするくらい摩擦が低いのも走破性能的には問題です。
とりあえず平地でのテストのみ動画公開です。

コメント(2)

匿名 | 2011年1月30日 17:25

すごいしゃきしゃき動きますね。

操縦は自動ですか？

旋回する時のサーボ一個が必要とする消費電力がわかれば、
教えてもらいませんか？

みっちーから匿名への返信 | 2011年1月30日 20:08

ありがとうございます。
操作は手動です。映っていませんがコントローラーで捜査しています。
（撮影用のカメラのファインダー越しの操作でうまく操作できてませんｗ）
ただ今、操作方法を含めた動画を作成中ですので、ご期待下さい。

旋回の時のサーボの消費電力は電流のフィードバックまではしていないのでわかりません。
ただ、設計の時点でサーボの軸上にタイヤの接地点を設定しているのでほとんどトルクを必要としません。
圧倒的に移動用のモーターの方が電力喰いです。

このページは、みっちーが2011年1月30日 15:42に書いたブログ記事です。

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