ロッカーボギーpart.22(ソフトウェア仮完成)

みっちー (2011年1月30日 09:57)

設定画面を作りこんでみました。

プログラムはモーターの即値代入とスライダの関数を利用して、アナログスティックベースの操作コマンドを実装中です。

前後進・旋回はだいたい完成しました。

スローラム走行とかアルゴリズムは考えてるんですが、三角関数が使えないのでどうやって実装しようか悩みどころ。

とりあえず、今日中に１本くらいは動画で公開できそうです。

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